关键技术

基于5G网络及V2X技术,使车端、路端的协同感知加强,实现了无人驾驶集卡与港区自动化生产设备、系统的互联互通

5G网络

5G网络是无人驾驶的重要基础
5G 基站峰值速度要求不低于20Gbps
更低的时延, 5G 对于时延的最低要求是1 毫秒
更多的连接数 , 5G 将可以在每平方公里内同时支持100 万个以上的移动连接
更快的移动速率
更高的安全性
更灵活的业务部署能力

V2X

vehicle to everything,即车对外界的信息交换。
兼容手动驾驶和自动驾驶
在自动驾驶模式下,实时分析交通信息,自动选择最优行驶路线,提高交通资源利用。借助车载传感器和摄像系统,感知周围环境,实现避障或让行,从而达到“零交通事故”。

应用场景

针对实际作业场景和行驶场景,进行实地分析与定制性优化

作业场景

智慧线路规划与精准定位相结合,无人集卡根据最优路线前往车站,装上集装箱后运至堆场

正面吊装箱:行驶至车站,配合天车或正面吊承运集装箱

堆场卸箱:行驶至堆场,配合正面吊卸下集装箱

行驶场景

左转右转,直行停车,稳如老司机
智能识别路面标识、激光点和目标物

远程驾驶

远程驾驶是自动驾驶的重要补充,也属于无人驾驶的必要组成部分
作用在于:
安全监控及辅助脱困
处理紧急状况
智驾功能的补充、扩展作业场景
提升运行效率、节约人力资源